Logo
HaiRong Yan
5 days ago
HaiRong Yan
5 days ago
前言

中国在工业机器人领域的地位举足轻重,已连续多年稳居全球最大的工业机器人消费国和应用市场。国际机器人联合会(IFR)最新报告显示,2022 年中国工业机器人年安装量突破 29 万台,在全球总安装量中的占比超 50%。其应用领域也从传统的汽车制造领域,尤其是在新能源汽车爆发式增长的驱动下,强势拓展到 3C 电子、锂电池、光伏、半导体、医疗健康、仓储物流、食品饮料等几乎所有制造业细分领域,甚至还延伸至部分服务业场景。
https://zhuanlan.zhihu.com...
HaiRong Yan
5 days ago
工业机器人是指在工业生产环境中通过自动控制、可重新编程的方式,实现对物体的搬运、装配、焊接、喷涂、检测等作业任务的机械装置。通常具备可编程性、自动控制性和多自由度运动能力,可在预先设定的程序或外部控制系统指令下执行特定的工业任务,从而替代或辅助人工完成重复性高、精度要求高的操作 [23]。是工业自动化装备的重要组成部分,其性能通常以重复定位精度、负载能力、速度和工作空间等指标衡量 [24]。通常由本体机械结构、关节驱动与传动机构、控制系统、传感器以及末端执行器等部分构成,其设计和制造需要综合考虑运动空间、负载能力、重复定位精度等指标 [23]。
https://baike.baidu.com/it...